Фестиваль «КиберДао» стартовал в Благовещенске

Фестиваль «КиберДао» стартовал в Благовещенске

Праздник инженеров и программистов!

Открытый фестиваль робототехники «КиберДао» стартовал в Благовещенске. В нём участвуют более 140 человек из Благовещенска, Белогорска, Свободного, Завитинска, Иннокентьевки, Ивановки, Тамбовки, Жарикова и Амвросиевки (ДНР). В рамках «КиберДао» команды участвуют в отборочных этапах международного фестиваля робототехники «РобоФинист».

Второй день «КиберДао» прошёл в центре цифрового образования детей «IT-куб». Команды робототехников, инженеров, конструкторов, программистов готовились к состязаниям: собирали и программировали модели для соревнований «Ралли по коридору».

«В этот раз трасса намного сложнее, ‒ рассказывает её составитель Анатолий Юдин. ‒ В прошлом году это было единое кольцо, и нужно было на время проехать по бортику и счётчику линий, остановиться в установленном месте. Сейчас добавлены разрывы, есть волнистая чёрная линия, но отсутствуют бортики по бокам. Модели, которые участвовали в прошлом году, этот путь точно не пройдут».

Трасса не только не простая, говорят участники, но и сложнее, чем в финале «РобоФиниста» в Санкт-Петербурге. Например, Михаил Матиенко считает, что это даёт только плюсы

«Любой опыт ‒ тоже опыт. Нам нужно проехать трассу за определённое время. Для этого нужно научить машину видеть препятствия и объезжать их, а также поворачивать и переключать режимы с линии на коридор, ‒ объясняет Михаил Матиенко (команда «Буратино В2»). ‒ Моя машина использует три датчика: два ‒ отвечают за поворот, а центральный ‒ за то, чтобы она подъезжала и не врезалась в препятствия. Также есть пять датчиков линий, которые ответственны за переключение между режимами и езде по линии. На Arduino Uno установлен двигатель, драйвер и плата расширения. Два мотора и три аккумулятора, питание подаётся через определённую кнопку и включается через пульт. Модель ‒ моё изобретение, она показывает себя неплохо, но есть определённые проблемные места. Сейчас разбираюсь, в чём дело».

Сегодня участники «Ралли по коридору» работали над своими машинами и тестировали трассу. Квалификационные заезды состоятся 25 апреля.

Пендельтюр, паутина, подвесной мост, вращающиеся цилиндры, «болото» ‒ эти и другие препятствия преодолевали уже другие команды ‒ участники «Формулы 2025». Испытание входит в соревнование «КиберV». Гонки роботов шли на трёх дорожках, которые объединяют 24 модуля. Получилась трасса с препятствиями разного уровня сложности.

«Мне дорожки показались лёгкими, ‒ делится Александр Иванов (команда «МотиваТор»). ‒ Из всего пути самой сложной оказалась паутина. Шестерёнки начинают закручиваться и размер рисунка в ней разный, приходится тратить драгоценные секунды и выпутываться. Мой робот сначала слишком много весил. Я убрал крепления и некоторые детали ‒ модель стала легче. А в управлении ею особого мастерства не требуется, просто немного потренироваться».

В соревнованиях «КиберV» участвовали и школьники из Амвросиевки. Это первые состязания гостей из Донецкой Народной республики.

По итогам заездов, самое лучшее время ‒ 00:36:06 ‒ показала команда «МотиваТор» (Завитинск), затем «РобоУникумы» (Амвросиевка, школа № 6) ‒ 00:36:66. Замыкает тройку лидеров «Тигр Амура». Команда из Тамбовки проехала дорожки за 00:40:47. Окончательные итоги состязаний «КиберV» будут известны 25 апреля, после битвы роботов в «Высоте 95».

Завтра «КиберДао» продолжит свою работу в «Точке кипения ‒ Благовещенск». Команды будут соревноваться в разнообразных дисциплинах, среди них «Футбол управляемых роботов», «Интеллектуальное сумо», «Высота 95» и другие. Будет работать и выставка моделей, а побывать на фестивале смогут все желающие. Все площадки фестиваля станут для гостей своеобразными станциями. Посещая их, зрители смогут заработать баллы, которые можно будет обменять на призы.

Важно: гостям фестиваля потребуется регистрация на платформе Leader ID: https://leader-id.ru/events/551343